An Sistema d'escapament normalment s'utilitza una canonada per guiar els gasos d'escapament de reacció lluny d'una combustió controlada dins d'un motor. Tot el sistema transporta els gasos cremats del motor i n'inclou un o més tubs d’escapament. Depenent del disseny general del sistema, el gas d'escapament pot fluir a través d'un o més dels següents:

Culata (capçalera) i col·lector o extractor d'escapament.
Un turbocompressor per augmentar la potència del motor.
Un convertidor catalític per reduir la contaminació de l'aire.
A silenciador (Amèrica del nord) / silenciador(Regne Unit/Índia), per reduir el soroll.

Un tub d'escapament s'ha de dissenyar acuradament per portar gasos tòxics i/o nocius lluny de la màquina/motor. Els gasos de la majoria de tipus de màquines són molt calents; la canonada ha de ser resistent a la calor, i no ha de passar per o a prop de res que pugui cremar-se o que es pugui danyar per la calor. Una xemeneia serveix com a tub d'escapament en una estructura estacionària. Per al motor de combustió interna, és important tenir el sistema d'escapament "sintonitzat" (consulteu l'escapament sintonitzat) per a una eficiència òptima.